Høj hastighed i lineær løsning

• Af:
  
• John Nyberg

Dobbelt så hurtige og halvt så tunge: Det er det der gør de lineære robotter fra Fibro Läpple Technologys forskellige fra andre løsninger. For at den lineære robot kunne få produktionen i gang både hurtigt og sikkert, var der brug for en kompakt, stærk og støjsvag energiforsyning, og det blev til en sidemonteret Igus-energikædeløsning med formonterede Chainflex-kabler. 

Samtidig er lanceret et let system med et carbon-design, som sparer den lineære robot op til 50 procent i vægt, sammenlignet med konventionelle løsninger. Vægtreduktionen tillader den dobbelte hastighed, accelerationer på op til 26 meter/sekundet og den dobbelte positioneringsnøjagtighed. 

I stedet for tandstangsdrev, valgte designerne en lineær robot da den tillader en højere dynamik. En fritbærende energikæde i Igus´ E4.1-serie sikrer energiforsyningen til Z-aksen. Integrationen af en egnet energikædeløsning i en kompakt installation af X-aksen var dog en udfordring, da en klassisk glide- eller fritbærende løsning var udelukket på grund af de høje kræfter: 

"Sammen med igus besluttede vi os for en sidemonteret energikæde," forklarer Boris Bind, der er leder af mekanisk design og udvikling hos Fibro Läpple Technology.

En E4.1-energikæde blev anvendt sammen med skydeelementer der reducerer slitagen yderligere. Designerne benyttede også Igus´ kabelsortiment. De valgte formonterede Chainflex-kabler - såkaldte Readycables - der er specifikt designet til brug i energikæder, som leveres med en garanti på 36 måneder. Det komplette system er monteret i en speciel føringsrende, der yderligere minimerer støj og øger driftssikkerheden på systemet, anføres det videre.